Ativar o teclado virtual no Ubuntu

Veja como ativá-lo.
Use o teclado virtual no Ubuntu
Clique no menu Configurações > Configurações do sistema :
Em seguida, vá para Sistema > Acesso Universal :

Selecione a guia Digitação e, em seguida, alterne a opção Teclado Virtual para Ativada :

Comando de terminal do teclado na tela do Ubuntu
Alternativamente, você pode usar um comando de terminal para ativar o teclado na tela.Para fazer isso, basta abrir seu terminal e digitar
$ onboard. Relog seu sistema para exibir o recurso.